当前进展与边界
自动驾驶已在限定区域和条件下开展测试与运营，但开放道路场景远比常规路线复杂。
为什么这仍然很难
罕见事件难以穷举，感知误差会影响规划和控制；道路规则、弱势交通参与者行为与责任认定也需要共同考虑。
值得尝试的探索路径
建设可复现的长尾场景库，结合仿真、封闭场地和受控道路测试；明确最小风险状态与远程协助边界。
如何判断方案真的有效
统计严重冲突率、接管质量、场景覆盖度和安全边界违反情况，并由独立团队审查事故与近失事件。
FIELD NOTE / 21
让自动驾驶在罕见道路事件中保持可预测
处理施工改道、遮挡行人、异常车辆和多方协商等长尾场景，让自动驾驶系统在不确定时安全减速或请求接管。