当前进展与边界
自动化产线在稳定、大批量任务中效果显著，灵活制造和机器人示教也在持续发展，但现场适配成本仍高。
为什么这仍然很难
工件公差、夹具状态、安全区域和上下游节拍都会变化。模型提出的动作必须满足确定性约束并能被现场人员审查。
值得尝试的探索路径
建立数字孪生与真实工位的分阶段验证流程；从无风险仿真开始，对每次工艺变更保留版本、审批和回退方案。
如何判断方案真的有效
比较新产品导入时间、换线成本、质量偏差、安全事件和人工干预次数，验证不同班次下的重复性。
FIELD NOTE / 12
让小批量产线快速适应新产品与工艺变化
探索能快速理解新工件、工具和生产约束的柔性系统，降低小批量、多品种制造对人工重新编程的依赖。