01

基本信息

模型仓库:OpenBMB/MiniCPM-RobotManip
组织:OpenBMB
任务:未提供

02

架构与运行信息

模型类型:minicpm_vla
架构:MiniCPMV_VLA
支持库:pytorch, transformer, safetensors
基础模型:未提供
当前修订:master

03

许可与更新时间

许可:apache-2.0
创建日期:2026-07-21
最近更新:2026-07-23

vision-language-actionroboticsembodied-aiminicpmmanipulation
04

硬件需求

尚未在本地填写。

05

下载地址

尚未在本地填写。

06

基本使用示例

尚未在本地填写。